焊接自动化 课件 第四章 焊接自动化中的电动机控制技术.pptx

焊接自动化技术及其应用

第四章焊接自动化中的电动机控制技术

第四章焊接自动化中的电动机控制技术

4.1概述

4.2焊接自动化中的直流电动机控制

4.3直流电动机脉宽调速系统

4.4交流电动机变频调速原理

4.5伺服电动机控制技术

4.6步进电机及其控制原理

重点难点：

电动机调速基本原理；

电动机恒速反馈控制原理及方法；

典型电动机调速系统组成及工作原理。

机械工业出版社

CHINAMACHINEPRESs

第四章焊接自动化中的电动机控制技术

4.1概述

焊接自动化系统的运动部分主要由电动机及机械机构组成。

电动机控制技术的三要素：

伺服电动机、被控制的机械机构、运动控制电路