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CN119511740A 基于模型引导离线强化学习的机器人控制方法及系统 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

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  • 2026-05-09 发布于山西
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CN119511740A 基于模型引导离线强化学习的机器人控制方法及系统 （中国人民解放军国防科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119511740A

    (43)申请公布日2025.02.25

    (21)申请号202510091187.9

    (22)申请日2025.01.21

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

    地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

    109号

    (72)发明人李聪徐昕张兴龙杨一赫

    (74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008

    专利代理师胡君

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书3页说明书9页附图1页

    (54)发明名称

    基于模型

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