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重载工况机械结构设计手册

1.第1章机械结构基础理论与设计原则

1.1重载工况概述

1.2机械结构设计的基本原理

1.3重载工况下的材料选择

1.4机械结构的强度与刚度计算

1.5机械结构的动态特性分析

2.第2章机械臂结构设计

2.1机械臂结构类型与布局

2.2机械臂的运动学分析

2.3机械臂的力和运动控制

2.4机械臂的关节结构设计

2.5机械臂的平衡与稳定性设计

3.第3章传动系统设计

3.1传动系统的基本组成与功能

3.2传动系统的选择与设计

3.3传动系统的动态性能分析

3.4传动系统与机械结构的集成设计

3.5传动系统的可靠性与维护设计

4.第4章机座与支撑结构设计

4.1机座结构类型与功能

4.2机座的强度与刚度设计

4.3机座的热稳定性与散热设计

4.4机座的连接与装配设计

4.5机座的轻量化设计

5.第5章重载工况下的结构优化设计

5.1重载工况下的结构承载分析

5.2结构优化设计方法

5.3结构参数的优化与调整

5.4重载工况下的疲劳寿命分析