CN119512168A 基于雷达的无人机避障控制方法、系统及设备 （浙江瑞通电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512168A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089640.2

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人浙江瑞通电子科技有限公司

地址314011浙江省嘉兴市秀洲区高照街

道智富中心79幢601室

(72)发明人柴育中刘洋吴珠伟张宇超陈源迪

(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253

专利代理师陈宇航

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

基于雷达的无人机避障控制方法、系统及设

备

(57)摘要

CN119512168A本申请涉及无人机避障控制技术领域，具体涉及基于雷达的无人机避障控制方法、系统及设备，该方法包括：利用激光雷达采集无人机飞行过程附近的障碍物数据；利用无人机的刹车距离与距离无人机最近的障碍物距离初步筛选区间；若区间中不存在障碍物，将该区间记为第一可选区间；基于区间中的障碍物的分布情况，确定区间的规避优先度，并进一步筛选第二可选区间；利用第一可选区间以及第二可选区间的中心方向分别与无人机的目的地方向、无人机的当前运动方向以及无人机的上一次运动方向的接近程度，确定无人机下一次的运动方向。本申请旨在筛