工业机器人系统集成培训试题及答案(2026年).docx

工业机器人系统集成培训试题及答案(2026年)

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于世界坐标系的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.基座坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.六自由度串联工业机器人的“奇异点”通常发生在（）。

A.机器人完全伸展时

B.机器人处于工作空间中心时

C.关节轴5和关节轴6重合时

D.机器人处于零点位置时

3.在工业机器人系统集成中，PLC（可编程逻辑控制器）与机器人