CN119516493A 车道中心线及拓扑关系生成系统、方法、电子设备及介质 （重庆长安汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516493A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311075379.8

(22)申请日2023.08.24

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

地址400023重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人郑骁奇张敬涵谢锦标

(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123专利代理师谭小琴

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06T7/73(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

CN119516493A

(54)发明名称

车道中心线及拓扑关系生成系统、方法、电

子设备及介质

(57)摘要

本发明涉及一种车道中心线及拓扑关系生成系统、方法、电子设备及介质，包括：BEV空间特征提取模块，将车辆周视视频数据转换为第一BEV特征图，将导航地图数据转换为第二BEV特征图，并融合为特征图；特征信息交互模块，对特征图进行处理，输出融合了特征图信