CN119516516A 确定驾驶员的深度信息的方法、装置、设备、车辆和介质 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516516A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311064445.1

(22)申请日2023.08.22

(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

(72)发明人宿博洋

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256

专利代理师成城

(51)Int.Cl.

G06V20/59(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/24(2022.01)

G06V40/16(2022.01)

G06T7/55(2017.01)

权利要求书2页说明书11页附图9页

(54)发明名称

确定驾驶员的深度信息的方法、装置、设备、

车辆和介质

(57)摘要

CN119516516A本公开涉及用于确定驾驶员的深度信息的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括获取通过相机拍摄的驾驶员的面部图像。该方法还包括由深度学习模型基于面部图像来确定旋转信息，其中旋转信息指示从世界坐标系到相机坐标系的转换关系中与旋转相关的信息。该方法还包括通过利用统计模型，基于面部图像来确定平移信息，其中平移信息指示从世界坐标系到相机坐标系的转换关系中与平移相关的信息。此外，该方法还包括基于旋转