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StaubliRX160L喷漆机器人概述
1.机器人物理结构
1.1机械臂结构
StaubliRX160L是一款六轴串联机械臂，广泛应用于喷漆、涂胶、搬运等工业领域。其机械臂结构设计紧凑、灵活，能够实现复杂的运动轨迹。每个轴的运动范围如下：
轴1(Base):360°
轴2(Shoulder):120°
轴3(Elbow):180°
轴4(Wrist1):360°
轴5(Wrist2):120°
轴6(Wrist3):360°
这种多轴结构使得机器人能够在狭窄的空间内进行高效操作，同时保证了高精度和高重复性。机械臂
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