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2026年自动驾驶导航技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶车辆的路径规划中，以下哪种算法通常用于实时动态路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

3.自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的关键技术是？

A.车载通信技术

B.自主导航技术

C.横向控制算法

D.网络安全技术

4.以下哪一项不属于自动驾驶车辆的高精度地图数据内容？

A.道路几何信息

B.交通标志

C.天气状况

D.道路坡度

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆纵向控制的关键技术是？

A.自主导航技术

B.车载通信技术

C.纵向控制算法

D.网络安全技术

6.以下哪种通信技术在自动驾驶车辆与基础设施之间的通信中应用较少？

A.V2X通信

B.蓝牙通信

C.Wi-Fi通信

D.5G通信

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆定位的关键技术是？

A.GPS定位技术

B.惯性导航技术

C.激光雷达定位技术

D.以上都是

8.在自动驾驶车辆的传感器融合中，以下哪种传感器通常用于提供高精度的距离测量？