CN119516764A 一种车辆运动轨迹预测方法及系统 （西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516764A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411347884.8

(22)申请日2024.09.26

(71)申请人西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司

地址400000重庆市九龙坡区高新区金凤

镇新凤大道99号

(72)发明人谯睿智褚文博乔旭强朱聪沈斌

(74)专利代理机构北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)11782

专利代理师王海霞

(51)Int.Cl.

G08G1/01(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06F17/18(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种车辆运动轨迹预测方法及系统

(57)摘要

CN119516764A本申请实施例公开了一种车辆运动轨迹预测方法及系统，根据地图信息构建拓扑结构图，从而遍历拓扑结构图从中得到目标车辆周围的可行驶车道序列，然后针对每个目标车辆，利用该目标车辆的感知信息拟合出趋势轨迹，再结合历史轨迹计算该目标车辆到自身的每个可行驶车道序列的代价，针对每个目标车辆，利用代价最终生成该目标车辆概率最大的预设数量条预测轨迹。本申请的预测方法是基于规则和结构的预测方案，算法消耗少，部署简单，能满足