CN119516846A 复杂城市环境下的多层次低空航路网构建方法 （湖北省城建设计院股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516846A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411653609.9

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人湖北省城建设计院股份有限公司

地址430000湖北省武汉市汉阳区隆祥街1

号

(72)发明人王敏钱盈黄大立曹阳钟凯张媛黎逢亮曾向往刘仰

周勇张小峰谢燕雯赵波

(74)专利代理机构武汉信诚嘉合知识产权代理

有限公司42321

专利代理师张腾

(51)Int.Cl.

G08G5/90(2025.01)

G08G5/70(2025.01)

G08G5/57(2025.01)

G08G5/59(2025.01)

权利要求书4页说明书16页附图6页

(54)发明名称

复杂城市环境下的多层次低空航路网构建

方法

(57)摘要

CN119516846A本发明提出复杂城市环境下的多层次低空航路网构建方法，涉及低空航路构建技术领域，包括：建立低空飞行规则库；对城市空间进行三维离散化，将空域划分为三维网格；设计风险评估函数R；划分多个高度层，为不同类型的飞行器分配高度层；构建多级航路网；构建空域三维航路模型；基于空域三维航路模型，采用混合迭代算法优化各高度层的航路规划