CN119515028A 医院运送业务的机器人智能调度和管控系统和方法 （南京天溯自动化控制系统有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515028A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510106940.7

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人南京天溯自动化控制系统有限公司

地址210012江苏省南京市雨花台区软件

大道170-1号天溯科技园3栋

(72)发明人胡值彬袁春马如明亓晋

(74)专利代理机构成都天嘉知识产权代理有限

公司51211

专利代理师王朋飞

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G16H40/20(2018.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/0835(2023.01)

G05D1/698(2024.01)

权利要求书6页说明书24页附图5页

(54)发明名称

医院运送业务的机器人智能调度和管控系

统和方法

(57)摘要

CN119515028A本发明公开了一种医院运送业务的机器人智能调度和管控系统和方法，涉及利用机器人实现物资运送服务的技术领域。本发明调度平台根据运送工单的属性确定执行类别，当执行类别为机器人执行时，调度平台按照插单、顺程和/或就近策略将运送工单指派给机器人；采用最短耗时的规划策略，对被指派运送工单的机器人的路径进行规划；机器人执行运