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智能交通系统演进趋势分析

目录

一、迈向未来．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1互联互通格局重塑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2决策智能跃迁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3服务模式创新与泛在化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、协同共进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1数字孪生赋能体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2全域态势感知与联合控制框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3V2X生态系统的安全与效率平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、场景驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1零拥堵与动态优先调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.1基于学习的自适应交通信号控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.2高效动态路径规划与避障算法进展．．