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发电厂电气智能巡检机器人方案.docx

发电厂电气智能巡检机器人方案.docx

    发电厂电气智能巡检机器人方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目背景与目标 3

    二、燃气发电厂电气系统特点 5

    三、机器人系统总体架构 7

    四、巡检机器人硬件配置 12

    五、智能识别传感器选型 15

    六、机器人运动控制系统 17

    七、热成像监测技术应用 21

    八、局部放电检测功能 24

    九、继电保护装置巡检 27

    十、开关柜状态监测 32

    十一、变压器智能巡检 33

    十二、发电机附属设备监测 37

    十三、电缆接头温度监控 39

    十四、高压绝缘子检测 42

    十五、巡检路径自动规划 45

    十六、多机协同巡检策略

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