2026年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案）.docxVIP

2026年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案）

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人在关节坐标系下运动时，其运动轨迹由下列哪一项决定？

A.工具坐标系姿态

B.各关节角度变化

C.基坐标系原点位置

D.外部轴速度

答案：B

2.对于六轴串联机器人，若第3关节突然掉电抱闸失效，最可能导致的直接风险是：

A.末端工具绕X轴自转

B.小臂受重力作用快速下坠

C.底座旋转失控

D.控制柜急停失效

答案：B

3.在ISO10218-1:2011中，协作机器人“功率与力限制”模式下，人体胸部允许瞬态接触力阈值不超过：

A.50N

B.80N

C.150N

D.300N

答案：C

4.某机器人工具中心点（TCP）标定采用“4点法”，记录四点位置不同姿态，其数学本质是求解：

A.旋转矩阵的欧拉角

B.齐次变换矩阵的逆

C.最小二乘拟合球心

D.坐标系平移向量

答案：C

5.当使用EtherCAT总线控制伺服驱动器时，下列PDO映射关系正确的是：

A.0x6040控制字→状态机

B.0x6060运行模式→位置模式

C.0x607A目标位置→主站发送

D.0x6041状态字→主站读取

答案：D

6.机器人在运行中触发“软限位”报警，其触发信号来源于：

A.伺服驱动器过流

B.控制器内部位置比较

C.安