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船载多传感器融合的海上环境智能感知系统

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、海上环境感知理论基础与相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1海上环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2多传感器信息融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3感知相关传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4人工智能与智能感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、船载多传感器海上环境感知系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2传感器硬件集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4系统部署与运行流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、多源信息融合感知算法研究与