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CN120095812A 一种基于抓取类型先验的灵巧手抓取方法、设备及介质 .pdfVIP

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  • 2026-05-10 发布于重庆
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CN120095812A 一种基于抓取类型先验的灵巧手抓取方法、设备及介质 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120095812A

    (43)申请公布日2025.06.06

    (21)申请号202510254534.5

    (22)申请日2025.03.05

    (71)申请人华南理工大学

    地址510641广东省广州市天河区五山路

    381号

    申请人超级机器人研究院（黄埔）

    (72)发明人廖钊许若涛吴斯黄艳许勇

    (74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有

    限公司44205

    专利代理师郑宏谋

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    B25J15/00(2006.01)

    权利要求书3页说明

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