CN119519478A 基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系统 （西安航晨机电科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119519478A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510088132.2

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人西安航晨机电科技股份有限公司

地址710100陕西省西安市国家民用航天

产业基地神舟六路333号君康城市科

技园122号楼南侧一层及二层

(72)发明人雷济瑜

(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463

专利代理师耿鹏

(51)Int.Cl.

H02P7/00(2016.01)

G05B13/04(2006.01)

G06F18/25(2023.01)

权利要求书5页说明书18页附图2页

(54)发明名称

基于运行分析的直流伺服电机位置控制方

法及系统

(57)摘要

CN119519478A本发明涉及电机位置控制技术领域，一种基于运行分析的直流伺服电机位置控制方法及系统，包括：获取目标直流伺服电机，根据目标直流伺服电机获取目标型号，获取移动位置参数，获取多个参数调节区间，基于多个参数调节区间获取多个参数组合，获取目标直流伺服电机的最佳运行状态，获取移动目标位点，获取目标直流伺服电机的当前位点，基于当前位点及移动目标位点构建移动路径，获取移动路径的曲线特征，对移动路径进行划分，得到多段