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机械原理期末考试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。

平面四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，该机构为曲柄摇杆机构（最短杆为连架杆）。

凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，机构的压力角越大，机构的传力性能越差。

渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径，其可分性是指齿轮传动的传动比不受安装中心距误差的影响。

周转轮系中，行星轮的运动是平面运动（平动+转动），系杆的运动是定轴转动。

机构的死点位置发生在从动件与连杆共线的位置，避免死点的方法是在机构中增设飞轮或采用多组机构错位布置。

二、选择题（每题3分，共1