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基于深度学习的自动驾驶场景小目标检测及分割研究

随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通系统的重要组成部分。其中，场景小目标检测与分割技术是实现自动驾驶中的关键一环，它能够准确识别并区分道路上的各种障碍物，如行人、自行车、动物等，为车辆提供必要的安全信息。本文旨在探讨基于深度学习算法在自动驾驶场景小目标检测及分割方面的应用，通过分析现有方法的优缺点，提出一种改进的深度学习模型，以期提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：深度学习；自动驾驶；场景小目标检测；分割技术；安全性

1.引言

1.1研究背景

随着科技的进步，自动驾驶汽车逐渐成为汽车行业的研究热点。自动驾驶汽车需要具备对周围环境进行感知的能力，其中场景小目标检测与分割是实现这一能力的基础。小目标检测与分割技术能够帮助自动驾驶汽车识别道路上的行人、自行车、动物等障碍物，从而避免碰撞事故的发生。然而，现有的小目标检测与分割技术仍存在诸多挑战，如检测精度不足、处理速度慢、鲁棒性差等问题。因此，研究新的深度学习算法以提高小目标检测与分割的性能成为迫切需要解决的问题。

1.2研究意义

本研究的意义在于探索基于深度学习的自动驾驶场景小目标检测及分割技术，通过优化算法和模型结构，提高小目标检测与分割的准确性和效率。研究成果将有助于提升自动驾驶汽车的安全性能，减少交通事故的发生，具有重要的理论价值和实际应用前景。

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