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医工成果转化评估报告_用于导航MRI引导聚焦超声系统的机器人平台.pptx

医工成果转化评估报告_用于导航MRI引导聚焦超声系统的机器人平台.pptx

    1.2研究背景与问题

    高强度聚焦超声（HIFU）是一种非侵入性肿瘤消融技术，可在无切口的情况下通过超声能量精确消融体内病灶组织。磁共振成像（MRI）引导的聚焦超声系统（MRg-FUS）能够实时监控靶区温度和组织变化，实现精准治疗。然而，现有系统面临三大核心瓶颈：第一，FUS换能器的手动定位在MRI房间内操作极为困难，尤其术中调整效率低下；第二，腹盆腔器官（如肝脏）受呼吸运动影响显著，要求系统具备快速焦斑跟踪能力（大于0.2Hz），而现有设备的响应速度难以满足；第三，电子相控阵换能器的焦斑偏转范围有限（约30mm），无法覆盖直径大于3

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