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基于状态等式约束的动态矩阵控制算法：原理、特性与应用分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对控制系统的性能要求也越来越高。动态矩阵控制（DynamicMatrixControl，DMC）算法作为一种先进的预测控制算法，在工业控制领域中发挥着重要作用。它以其独特的预测模型、滚动优化和反馈校正机制，能够有效地处理具有大滞后、多变量耦合以及模型不确定性等复杂特性的工业过程，在石油、化工、电力、冶金等众多工业领域中得到了广泛应用。

传统的动态矩阵控制算法在实际应用中，往往会受到各种约束条件的限制。其中，状态等式约束是一类重要的约束形式