基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取与路径规划：技术、应用与创新.docx

基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取与路径规划：技术、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，焊接作为一项关键的连接技术，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械加工等众多行业。随着制造业的快速发展，对焊接质量、效率以及自动化程度的要求日益提高。传统的人工焊接方式逐渐暴露出诸多局限性，如劳动强度大、生产效率低、焊接质量受人为因素影响显著，难以满足大规模、高精度的生产需求。因此，焊接机器人应运而生，并在工业生产中得到了越来越广泛的应用。

机器人激光焊接技术作为一种先进的焊接方式，融合了机器人的灵活性和激光焊接的高精度、高效率等优点，具有材料适应性强、焊接质量好、易于