汽车与轨道交通行业智能化车辆运行与管理方案.pdfVIP

汽车与轨道交通行业智能化车辆运行与管

理方案

第一章智能化车辆运行与管理概述3

1.1智能化车辆运行与管理背景3

1.2智能化车辆运行与管理发展历程3

1.2.1起阶段3

1.2.2发展阶段3

1.2.3深化阶段3

1.3智能化车辆运行与管理发展趋势4

1.3.1车辆自动驾驶技术4

1.3.2车辆网络安全4

1.3.3车辆与基础设施的协同4

1.3.4车辆大数据应用4

1.3.5跨行业融合4

第二章智能车辆感知技术4

2.1车载传感器技术4

2.2激光雷达技术4

2.3车载摄像头技术5

2.4数据融合与处理技术5

第三章车载网络通信技术6

3.1车载网络架构6

3.2车载网络协议6

3.3车教网络通信安全性6

3.4车载网络通信可靠性7

第四章智能驾驶系统7

4.1