CN120103847A 基于虚拟结构与代价均衡法的水下机器人编队控制方法 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120103847A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510262464.8

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人江苏科技大学

地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

(72)发明人王伟然王旭

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师向文

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

基于虚拟结构与代价均衡法的水下机器人