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混凝土泵车臂架末端轨迹精准控制技术研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代建筑施工领域，混凝土泵车作为关键的施工设备，发挥着举足轻重的作用。随着城市化进程的不断加速，各类大型建筑项目如雨后春笋般涌现，对混凝土的输送需求日益增长且更加复杂。混凝土泵车能够高效地将混凝土输送到较高、较远的施工部位，并且在施工现场可灵活转移，极大地提高了混凝土施工的效率，成为建筑施工中不可或缺的一环。例如，在城市高层建筑施工中，需要将混凝土输送到几十米甚至上百米的高空；在大型桥梁建设中，需要将混凝土精确地输送到指定位置，这些场景都离不开混凝土泵车的应用。

混凝土泵车臂架作为泵车的核心部件，其性能直接关系到