CN119518533A 一种双驱动轨道巡检机器人及双驱动控制方法 （西安博深安全科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119518533A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510075904.9

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人西安博深安全科技股份有限公司

地址710000陕西省西安市草堂科技产业

基地南北九号路科技企业加速器园15

号楼

(72)发明人黄海龙梁旭峰裴亮张祖银郭海伟

(74)专利代理机构西安智典联合专利代理事务所(普通合伙)61299

专利代理师张鹏

(51)Int.Cl.

H02G1/02(2006.01)

B61D15/00(2006.01)

B25J5/02(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种双驱动轨道巡检机器人及双驱动控制

方法

(57)摘要

CN119518533A本发明提供了一种双驱动轨道巡检机器人及双驱动控制方法，巡检机器人包括机器人本体、第一驱动机构、第二驱动机构、调节机构和主控单元；调节机构调节第一驱动机构和第二驱动机构之间的距离；主控单元控制第一驱动机构和第二驱动机构的运行；第一驱动机构和第二驱动机构分别与腹板的侧面抵紧；调节机构通过调节第一驱动机构和第二驱动机构对腹板的抱紧力，以在主控单元的控制下，机器人本体沿轨道稳定移动。本申请中通过调