CN119533638A 一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法 （福州大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533638A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411701941.8

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人孙浩胡鸿鑫东辉任志英

董为贾海超蔡明辰吴鹭晨王斌辉

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师薛金才蔡学俊

(51)Int.Cl.

G01H11/06(2006.01)

H02N3/00(2006.01)

H02N11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图8页

(54)发明名称

一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感

器及其制备方法

(57)摘要

CN119533638A本发明涉及一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法。传感器结构包括上、下封装层、吸湿层、水凝胶层、石墨烯层、电极层以及柔性电路板。其中，上、下封装层保护内部结构，吸湿层增强环境中湿气吸收能力，水凝胶层维持水分并形成浓度梯度，石墨烯层增强传感器灵敏度，电极层收集离子迁移产生电压，柔性电路板内嵌信号放大电路和无线传输模块。本发明创新之处在于利用水凝胶层和石墨烯