CN119533450A 室内目标车辆的定位方法、装置、设备以及产品 （天津工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533450A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510097902.X

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人天津工业大学

地址300387天津市西青区宾水西道399号

(72)发明人郝晓辉黄彦雄徐杨

(74)专利代理机构天津合正知识产权代理有限

公司12229

专利代理师杨正律

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图8页

(54)发明名称

室内目标车辆的定位方法、装置、设备以及

产品

(57)摘要

CN119533450A本发明公开了一种室内目标车辆的定位方法、装置、设备以及产品，通过建立量测模型以及漏检模型，获得两种传感器的局部估计值模型，进一步根据两种传感器的局部估计值模型以及设定的预设约束条件，获得室内目标车辆定位信息的估计值模型且利用所述估计值模型对室内目标车辆进行定位。本发明公开了一种室内目标车辆的定位方法、装置、设备以及产品，具有对室内目标车辆的定位精度高、可靠性高以及计算量

CN119533450A

CN119533450A权利要求书