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包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.ABBIRB120机器人基础介绍.docx

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    ABBIRB120机器人基础介绍

    1.机器人结构与运动范围

    1.1机器人结构

    ABBIRB120是一款六轴工业机器人，广泛应用于各种小型、高精度的工业生产任务，包括服装制造行业的包装任务。其主要结构包括六个运动轴，每个轴的运动范围如下：

    轴1(A1)：-170°到+170°

    轴2(A2)：-85°到+85°

    轴3(A3)：-140°到+120°

    轴4(A4)：-170°到+170°

    轴5(A5)：-120°到+120°

    轴6(A6)：-360°到+360°

    1.2机器人运动范围

    了解机器人的运动范围对于编写有效的

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