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仿海龟柔性水翼推进技术：原理、发展与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，蕴藏着丰富的资源和无数的奥秘，一直以来都是人类探索和研究的重要对象。随着科技的不断进步与发展，人们对海洋的探索需求日益增长。无论是深海矿产资源的勘探与开发，还是海洋生态环境的监测与保护，亦或是海洋科学的深入研究，都离不开高效、可靠的水下航行器。

传统的水下航行器在推进方式上存在着诸多局限性。例如，常见的螺旋桨推进方式虽然技术成熟，但在运行过程中会产生较大的噪声，这不仅容易惊扰海洋生物，还可能导致水下航行器在执行某些任务时暴露自身位置，降低隐蔽性。同时，螺旋桨推进的效率在一些复杂海洋环境