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CN119536279A 一种适用于多机器人巡检任务的改进局部路径规划方法 （中北大学）.docxVIP

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  • 2026-05-11 发布于山西
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CN119536279A 一种适用于多机器人巡检任务的改进局部路径规划方法 （中北大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119536279A

    (43)申请公布日2025.02.28

    (21)申请号202411695263.9

    (22)申请日2024.11.25

    (71)申请人中北大学

    地址030051山西省太原市尖草坪区学院

    路3号

    (72)发明人陆辉山孙伟焦光月王福杰贺美研闫宏伟郭彦青高强卫红梅严鹏飞高艳婧

    (74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109

    专利代理师孟肖阳崔浩

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

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