包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（5）.运动指令与路径规划.docx

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运动指令与路径规划

在包装机器人系列编程中，运动指令与路径规划是核心内容之一。它们决定了机器人如何在工作空间中移动，以及如何执行特定的包装任务。本节将详细介绍ABBIRB120机器人的运动指令和路径规划方法，包括基本运动指令、路径规划原则、以及如何使用RAPID编程语言实现这些功能。

基本运动指令

ABBIRB120机器人支持多种运动指令，这些指令用于控制机器人的运动方式和路径。以下是几种常用的运动指令：

1.MoveJ指令

MoveJ指令用于控制机器人的关节运动，使机器人从一个点移动到另一个点。这种运动方式通常用于快速定位，但路径不是直线。