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包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（6）.I-O通信与外部设备控制.docx

包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（6）.I-O通信与外部设备控制.docx

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    I/O通信与外部设备控制

    在包装机器人系列编程中，ABBIRB120机器人通过I/O通信与外部设备进行交互，实现自动化生产过程中的各种控制任务。本节将详细介绍如何配置和使用I/O通信，以及如何通过编程控制外部设备。

    1.I/O通信基础

    I/O通信是指机器人与外部设备之间的输入输出信号交换。这些信号可以是数字信号（DI/DO）或模拟信号（AI/AO），用于实现各种控制和监测功能。

    1.1数字I/O信号

    数字I/O信号（DI/DO）是二进制信号，通常用于开关、按钮、指示灯等设备的控制和状态监测。ABBIRB120机器人支持

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