包装机器人系列编程：FANUC M-20iA_（3）.FANUCM-20iA系统设置与配置.docx

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FANUCM-20iA系统设置与配置

系统设置概述

在开始编程和操作FANUCM-20iA包装机器人之前，确保系统的正确设置和配置是非常重要的步骤。系统设置包括但不限于硬件配置、软件安装、网络连接、安全设置等。这些设置不仅影响机器人的性能，还关系到操作人员的安全和系统的稳定运行。

硬件配置

FANUCM-20iA是一款高度灵活的六轴工业机器人，适用于多种包装任务。硬件配置包括机器人本体、控制器、示教器、传感器等。在进行硬件配置时，需要确保以下几点：

机器人本体安装：

选择合适的位置安装机器人，确保周围有足够的空间。

机器人安装位置应远离高温、潮湿和