CN119533439A 基于机器人漏建图区域的搜索方法 （珠海一微半导体股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533439A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311074711.9

(22)申请日2023.08.24

(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司

地址519000广东省珠海市横琴新区环岛

东路3000号2706

(72)发明人陈锦杰黄惠保周和文游思遐张子倩

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G06T5/30(2006.01)

G06T5/70(2024.01)

G06T5/50(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

基于机器人漏建图区域的搜索方法

(57)摘要

CN119533439A本申请公开基于机器人漏建图区域的搜索方法，包括：步骤A、机器人利用第一图像形态学方法从预先构建的地图内搜索出至少一个目标边界点集合；步骤B、基于点的数量，逐个目标边界点集合地判断出候选边界点集合；步骤C、机器人利用第二图像形态学方法从预先构建的地图内提取出待探索地图区域；步骤D、机器人从待探索地图区域内设置出区域扩展起点，再从区域扩展起点开始，采用填充算法处理所述待探索地图区域，获得填充算法所扩展出的区域；步骤E、根据填充算法所