CN119533498A 车辆定位方法、装置、车辆及存储介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533498A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311071251.4

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人相恒永罗中飞李志伟

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师王波

(51)Int.Cl.

G01C21/32(2006.01)

G01C21/30(2006.01)

G05D1/43(2024.01)

G06V20/56(2022.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

车辆定位方法、装置、车辆及存储介质

(57)摘要

CN119533498A本公开提供一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆上的多种传感器中的每种传感器采集的环境信息；再根据多种环境信息，获得每种环境信息对应的实际行驶轨迹；根据预设地图和多种实际行驶轨迹，获得车辆的定位结果，在车辆上冗余多种传感器，当其中部分传感器功能受限或损坏时，其他传感器还可以继续用于定位，满足各种场景中的定位需求，提升了车辆定位的可靠

CN1