CN119533499A 车辆定位方法、装置、车辆及介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533499A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311071275.X

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人侯利朋

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师王波

(51)Int.Cl.

G01C21/32(2006.01)

G01C21/30(2006.01)

G05D1/43(2024.01)

G06V20/56(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

车辆定位方法、装置、车辆及介质

(57)摘要

CN119533499A本公开提供一种车辆定位方法、装置、车辆及介质，涉及自动驾驶技术领域，获取车辆上的传感器采集的车辆在局部坐标系下的第一位置数据；坐标转换关系可以实现局部坐标系和全局坐标系之间的转换，依据该坐标转换关系，将局部坐标系下的第一位置数据进行坐标转换，便可获得车辆在全局坐标系下的第二位置数据。相较于现有技术的方式，用于采集第一位置数据的传感器不受网络、遮挡物、光线等因素的干扰，可以

CN119533499A

CN