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(单选题)?本题共35小题，每小题2分，共70分，在每小题给出的几个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1、?【单选题】

二阶系统，欠阻尼时，系统的特征根为

选项

A:一对正实根

B:一对虚根

C:一对大小不相等的复实根

D:一对负实部的共轭复根

学生答案：D√

参考答案：D

得分:2

2、?【单选题】

在多机架连轧机的调速系统中，不属于主要性能指标的是

选项

A:峰值时间

B:恢复时间

C:上升时间

D:调节时间

学生答案：D

参考答案：B

得分:0

3、?【单选题】

由重力产生的位能性恒转矩负载，其特征是

选项

A:大小不变，方向则与转速反向

B:大小不变，方向则与转速同向

C:具有不固定的大小和方向

D:具有固定的大小和方向

学生答案：A

参考答案：D

得分:0

4、?【单选题】

在定性的分析闭环系统性能时，低频段的斜率越陡，则系统的稳定精度

选项

A:越低

B:不变

C:越高

D:不确定

学生答案：C√

参考答案：C

得分:2

5、?【单选题】

在常见的调速系统中，基速以上采用的调速方式是

选项

A:恒电流

B:恒功率

C:恒电压

D:恒转矩

学生答案：B√

参考答案：B

得分:2

6、?【单选题】

无静差调速系统是采用?的闭环调速系统

选项

A:PD调节器

B:P调节器

C:ID调节

D:ID调节器

学生答案：A

参考答案：D

得分:0

7、?【单选题】

经典控制理