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包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.ABBIRB120机器人基础知识.docx

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    ABBIRB120机器人基础知识

    1.机器人概述

    1.1什么是ABBIRB120机器人

    ABBIRB120机器人是一款紧凑、轻量、高速的六轴工业机器人，广泛应用于小型部件的装配、搬运和包装任务。它具备出色的精度和灵活性，适合在狭小的空间内高效工作。IRB120机器人的最大负载为3公斤，工作半径为580毫米，能够满足多种包装和组装需求。

    1.2机器人结构和组成部分

    ABBIRB120机器人由以下几个主要部分组成：

    机械臂：包含六个轴，每个轴都有一个电机和减速器，用于实现机器人的精确运动。

    控制器：用于控制机器人运

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