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包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（1）.基础知识与安全规范.docx

包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（1）.基础知识与安全规范.docx

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    基础知识与安全规范

    1.机器人系统的基本组成

    1.1机械结构

    包装机器人系列编程中，FanucM-10iA_12的机械结构是其基本组成部分。该机器人具有六个自由度（DOF），可以灵活地进行各种包装任务。每个关节的运动范围和最大速度都是设计时的重要参数，了解这些参数有助于编写高效的运动控制程序。

    关节1(J1):旋转关节，负责机器人的水平旋转。

    关节2(J2):旋转关节，负责机器人的垂直旋转。

    关节3(J3):旋转关节，负责机器人的臂长伸缩。

    关节4(J4):旋转关节，负责手腕的旋转。

    关节5(J5):旋转关节，负责手

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