CN119539297A 轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 （北京林业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119539297A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510091462.7

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人北京林业大学

地址100083北京市海淀区清华东路35号

(72)发明人罗丹任旭豪赵方周昊

(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403

专利代理师王刚

(51)Int.Cl.

G06Q10/063(2023.01)

G06Q10/04(2023.01)

G06Q50/26(2024.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/23213(2023.01)

G06F18/2433(2023.01)

权利要求书2页说明书16页附图2页

(54)发明名称

轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质及

程序产品

(57)摘要

CN119539297A本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定待预测时段和预先采集的基于运动轨迹的多源异构感知数据；根据所述多源异构感知数据，通过预先构建的多模态注意力模型，确定所述待预测时段的上下文信息；根据所述上下文信息，通过条件变分自编码器和条件扩散模型进行时空轨迹预测，采用条件扩散模型一致性蒸