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平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计.doc

平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计.doc

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    目录……………1

    Abstract……………………….1

    TOC摘要 1

    第一章前言 4

    1.1工业机器人 4

    1.1.1工业机器人简介 4

    1.1.2世界机器人的发展 4

    1.1.3我国工业机器人的发展 5

    1.2工业机械手 6

    1.2.1简史 6

    1.2.2应用简况 7

    1.2.3国内外机械人发展趋势 7

    1.3机械手的组成和分类 9

    1.3.1机械手的组成 9

    1.3.2机械手的分类 11

    1.4本课题研究的主要内容及意义 11

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