包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120机器人安装与调试.docx

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ABBIRB120机器人安装与调试

1.机器人安装前的准备工作

在进行ABBIRB120机器人的安装之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装过程顺利且安全。以下是安装前需要准备的事项：

1.1确认安装环境

场地准备：确保安装场地平整、坚固，并且有足够的空间来安装机器人及其周边设备。

电气准备：检查电源电压和频率是否符合机器人要求，确保电气线路的安全性和稳定性。

通风准备：确保安装场地有足够的通风，以维持机器人的正常运行温度。

安全措施：设置安全围栏和安全标志，确保操作人员的安全。

1.2工具和材料准备

工具：准备必要的安装工具，如扳