包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（2）.机器人系统组成与结构.docx

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机器人系统组成与结构

在礼品制造行业中，FanucM-10iA_12机器人被广泛应用于包装任务。了解机器人的系统组成和结构是进行有效编程和维护的基础。本节将详细介绍FanucM-10iA_12机器人的各个组成部分及其功能，包括机械结构、控制系统、传感器系统和软件系统。

机械结构

1.机器人本体

FanucM-10iA_12机器人本体是其主要的机械部分，由多个关节和臂段组成。这些关节和臂段通过精确的运动和定位来完成各种包装任务。

1.1关节结构

关节1(J1)：基座旋转关节，负责机器人的整体旋转。

关节2(J2)：肩部关节，负责上