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包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（5）.基本编程指令.docx

包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（5）.基本编程指令.docx

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    基本编程指令

    1.运动指令

    1.1关节运动指令(MOVEJ)

    关节运动指令MOVEJ用于使机器人从当前点移动到指定的目标点，通过控制每个关节的角度来实现。这种运动方式适用于需要快速移动且对路径要求不高的场合。

    原理

    MOVEJ指令通过设置每个关节的目标角度，使机器人各关节协调运动，最终达到目标位置。由于是通过控制关节角度来实现运动，因此运动路径是不固定的，可能会出现较为复杂的路径形状。

    语法

    MOVEJpTarget,vSpeed,aAccel,tTime,label;

    pTarget：目标点的位置。

    vSpeed：运动速度。

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