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《单片机控制的平衡车系统硬件和软件设计案例》7800字.docx

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    单片机控制的平衡车系统硬件和软件设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u16756单片机控制的平衡车系统硬件和软件设计案例 1

    275701.系统硬件设计 1

    15301.1STM32单片机最小系统 1

    202931.2MPU6050T陀螺仪模块 2

    280951.3HC-08蓝牙模块 3

    247221.4TB6612FNG电机驱动模块 4

    209311.5ALIENTEKOLED显示屏 5

    173811.6霍尔编码器 6

    29775图3-6霍尔编码器工作原理图 7

    174

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