原创力文档2026年自动控制期末测试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.线性定常系统稳定的充要条件是闭环极点全部位于
A.虚轴左侧B.虚轴右侧C.单位圆内D.单位圆外
2.对一阶惯性环节G(s)=K/(Ts+1)，其阶跃响应达到稳态值95%所需时间约为
A.3TB.4TC.5TD.2T
3.若系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(s+2)]，则其速度误差系数Kv为
A.5B.10C.20D.∞
4.采用PID控制器时，微分时间常数Td增大，系统通常表现为
A.响应变慢，超调减小
2026年自动控制期末测试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.线性定常系统稳定的充要条件是闭环极点全部位于
A.虚轴左侧B.虚轴右侧C.单位圆内D.单位圆外
2.对一阶惯性环节G(s)=K/(Ts+1)，其阶跃响应达到稳态值95%所需时间约为
A.3TB.4TC.5TD.2T
3.若系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(s+2)]，则其速度误差系数Kv为
A.5B.10C.20D.∞
4.采用PID控制器时，微分时间常数Td增大，系统通常表现为
A.响应变慢，超调减小
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