CN120143849A 一种基于bc-mappo的无人机集群协同对抗方法 (大连理工大学).pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于重庆
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CN120143849A 一种基于bc-mappo的无人机集群协同对抗方法 (大连理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143849A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510291668.4

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市凌工路2号

(72)发明人马松于欣萌张少卿杜子亮

闫传博王禹翔

(74)专利代理机构北京京华知联专利代理事务

所(普通合伙)11991

专利代理师耿浩

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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