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- 2026-05-13 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120143849A
(43)申请公布日2025.06.13
(21)申请号202510291668.4
(22)申请日2025.03.12
(71)申请人大连理工大学
地址116024辽宁省大连市凌工路2号
(72)发明人马松于欣萌张少卿杜子亮
闫传博王禹翔
(74)专利代理机构北京京华知联专利代理事务
所(普通合伙)11991
专利代理师耿浩
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权
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