仿生六足机器人的组装分析案例
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TOC\o1-3\h\u21746仿生六足机器人的组装分析案例 1
169171.1前言 1
11081.1.1安装工具 1
44971.2金属结构件之间连接安装 2
233251.2.1右腿部关节支架的安装 2
89931.2.2左腿部关节支架的安装 3
132661.3各部件舵机的安装固定 3
8831.3.1右小腿支架和舵机的安装固定 4
70721.3.2左小腿支架和舵机的安装固定 5
22872右大腿关节支架和舵机的安装固定 6
315221.4各部件的拼接
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